可編程序控制器控制系統常用電氣圖的繪制
1．程序圈繪制
根據國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準規定：可編程序控制器的編程語言可采用文本式語言和圖解式語言。文本式語言有指夸清單式、結構正文式、而圖解式語言有梯形圄和流程圖。對文本式編程語言，各個PLC生產廠家有具體規定 在此不必多說，但圖解式語言．則有其自己的特點，在繪制時須引起注意。
（1）梯形圖繪制
梯形圖是可編程序控制器特有的一種縮程語言，它仍然延用繼電器邏輯控制中的繼電器符號，如常開接點、常圊接點、線圈等，排列方法也近似于繼電器控制電路圖 雖然不同的生產廠家，指令助記符不盡相同，但繼電器的圖形符號是相同的，如常開接點用符號 卜，常閉接點用符號｛ 線圈用符號—0一．可編程序控制器中的 繼電器”是編程用的形象化術語，它用存儲器內相應位的狀態表示，并不是實際存在的電氣元件．國標中不存在此類圖形符號，如采用PROTEL98繪制梯形圖，PROTEL元件庫中也不存在此類符號．必須另外單獨建庫另外，對復雜的算術運算，計時計數．PID 調節器等功能．一般用方框圖表示，注上不同符號，留有輸人輸出參數口。圖1為一個含有計時計數等功能的三菱Fl系列梯形圖。
可編程序控制器控制系統電氣圖類型
可編程序控制器控制系統的電氣圖的類型主要包括概略圖、順序表圖、時序圖、程序圖、電路圖、接線圖等。概略圖表示系統、分系統、裝置、部件、設備、軟件中各項目之間的主要關系和連接的相對簡單的簡圖。婀序表圖表示系統各個單元工作次序或狀態的圖，各單元的工作或狀態按一個方向排列，并在圖上成直角繪出過程步驟或時間。順序表圈在可編程序步進順序控制中應用最為廣泛，如各加工自動線。時序圖是按比例繪出時間軸的順序表圖 程序囤是詳細表示程序單元、模塊及其互連關系的簡圖。電路圖是表示系統、分系統 裝置、部件、設備、軟件等實際電路的簡圖，采用按功能排列的圖形符號來表示各元件和連接關系。接線圖為表示或列出一個裝置或設備的連接關系的簡圖。
