plc程序設計的一般原則
　　設計調試點易于調試。
　　模塊化設計。
　　盡量減少程序量。
　　全面的注釋，便于維修。
　　保證人身與設備安全的設計永遠都不是多余的。
　　plc程序的安全設計，并不代表硬件的安全保護可以省略。
　　了解plc自身的特點。
　　2.程序設計的一般步驟
　　(1)若所采用的plc自帶有程序，應該詳細了解程序已有的功能和對現有需求的滿足程度和可修改性。盡量采用plc自帶的程序。
　　(2)詳細了解生產工藝和設備對控制系統的要求。畫出系統各個功能過程的工作循環圖或流程圖、功能圖及有關信號的時序圖。
　　(3)將所有與plc相關的輸入信號(按鈕、行程開關、速度及溫度等)，輸出信號(、電磁閥、信號燈等)分別列表，并按plc內部接口范圍，給每個信號分配一個確定的編號。
　　(4)按照plc程序語言的要求設計梯形圖或編寫程序清單。梯形圖上的文字符號應按現場信號與plc內部接口對照表的規定標注。