1、伺服行星減速機在安裝后正式投入生產前必須進行負荷試車。
　　負荷試車前先空運轉2小時，在空運轉正常的情況下方能開始負荷試車。在條件許可時應按以下四個階段逐步加載：
　　一階段為額定負載的25%；二階段為額定負載的50%。
　　三階段為額定負載的75%；四階段為額定負載的100%。
　　2、每一階段過轉時間以油溫平衡為準，但不得少于2小時，最高油溫不得超過80℃，機體溫升不得超過45℃。
　　若現場條件不能逐步加載試車時，伺服行星減速機最少必須空運轉2小時及滿負荷運轉4小時。
　　3、伺服行星減速機試車時應經常注意運轉情況，檢查軸承發熱程度，噪音和漏油等現象以及齒輪工作表面的狀況。